S Y S T E M   M A N U A L 1 1 / 2 0 2 3 E d i t i o n ET 200SP Distributed I/O System ET 200SP support.industry.siemens.com S I M A T I C Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
System  o ver vi ew 5 5.1 What i s the SIM ATIC  ET 200SP  di str i buted I/O system ? 61 D is t ribut e d I /O s y s t e m Sy s t e m Manual,  11/2023 ,  A5E 03576849-AN SIM ATIC   ET  200SP SI MATI C  E T 200SP  is  a s c alable  and hig hly  f le xible  dis t ribut e d I /O s y s t e m f o r c o nne c t ing pro c e s s  s ig nals  t o  a hig he r-le ve l c o nt ro lle r via a f ie ldbus . Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
C usto m er   benef i ts o f   the system E a s y t o u s e C o m m u n i c a t i o n s t a n d a r d s E n e r g y e f f i c i e n c y P R O F I e n e r g y a s i n t e g r a t e d f u n c t i o n H i g h p e r f o r m a n c e P o w e r f u l t e c h n o l o g y C o m p a c t d e s i g n C o m p a c t m o d u l e s , f i x e d w i r i n g w i t s i n g l e - c a b l e a n d m u l t i - c a b l e c o n n e c t i o n L e s s t i m e d u e t o c o n n e c t i o n t e c h n o l o g y w i t h p u s h - i n t e r m i n a l s a n d w i t h o u t t o o l s A d a p t a t i o n o f t h e c o n f i g u r a t i o n f o f u t u r e e x p a n s i o n s t h r o u g i n t e g r a t e d c o n f i g u r a t i o n c o n t r o l E a s y i n t e g r a t i o n o f f a i l - s a f e C P U s a n d m o d u l e s A l l F- p a r a m e t e r s s e t i n s o f t w a r e P o i n t - t o - p o i n t ( R S 2 3 2 , R S 4 8 5 ) I s o c h r o n o u s P R O F I N E T I w i t h t h e P R O F I s a f e a n d P R O F I e n e r g p r o f i l e s M o d u l e s f o r C o u n t i n g , P o s i t i o n i n g W e i g h i n g a n d M e a s u r i n g f u n c t i o n s o e l e c t r i c a l p a r a m e t e r s S m a l l s i z e a n d h i g h v a r i a b i l i t y t h r o u g s c a l a b i l i t y M a x i m u m l e v e l o f c l a r i t t h r o u g h i n n o v a t i v e l a b e l i n g s y s t e m i m i n i m u m s p a c e S y s t e m - i n t e g r a t e d l o a d c u r r e n t s u p p l y C P U P R O F I N E T i n t e r f a c e w i t h 3 p o r t s I O c o n t r o l l e r I - d e v i c e O p t i o n a l C M D P m o d u l e f o r c o n n e c t i o t o P R O F I B U S D P E a s y i n t e g r a t i o n o f m o t o r s t a r t e r s w i t o v e r l o a d a n d s h o r t - c i r c u i t p r o t e c t i o n C o m p a c t d e s i g n w i t h a m a x i m u c o n n e c t a b l e m o t o r o u t p u t o f u p t o 5 . 5Äk W M o t o r s t a r t e r M o d u l e s f o r h a z a r d o u s a r e a M o d u l e s f o r t h e c o n n e c t i o n o f d e v i c e s i h a z a r d o u s a r e a s o f Z o n e 0 a n d Z o n e 1 . P R O F I N E T I O P R O F I B U S D P E T - C o n n e c t i o n A S - I n t e r f a c e I O - L i n k S a f e t y I n t e g r a t e d E t h e r N e t / I P M o d b u s T C P D M X D A L I Fig ure  5-1   SI MATI C  E T 200SP   dis t ribut e d I /O   s y s t e m  - C us t o me r   be ne f it s 62 D is t ribut e d I /O s y s t e m Sy s t e m Manual,  11/2023 ,  A5E 03576849-AN Sy s t e m o ve rvie w 5.1 W hat  is  t he  SI MATI C  E T 200SP  dis t ribu t e d I /O  s y s t e m? Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Ar ea  o f   appli cati o n Thank s  t o   it s   mult if unc t io nalit y , t he   SI MATI C   E T   200SP   dis t ribut e d I /O s y s t e is  s uit able  f o a wide  rang e   o f  applic at io ns I t s   s c alable  de s ig allo ws  y o t o  t ailo y o ur c o nf ig urat io n t o  lo c al re quire me nt s Vario us  C P Us /int e rf ac e  mo dule s  are   available  f o r c o nne c t io n t o   P ROFI N E T   I O, P ROFI B US  D P , E t he rN e t /I P   o r Mo dbus  TC P SI MATI C  E T 200SP  wit h C P U allo ws  int e llig e nt  pre -pro c e s s ing  t o   re lie ve   t he  hig he r-le ve l c o nt ro lle r.  The  C P U c an als o  be  us e d as   s t andalo ne  de vic e . B y  us ing   f ail -s af e  C P Us , y o c an imple me nt  applic at io ns   f o r s af e t y  e ng ine e ring .  C o nf ig urat io n and pro g ramming  o f   y o ur s af e t y   pro g ram t ak e s  plac e  t he   s ame  way  as   f o r s t andard C P Us . An  e xt e ns ive  rang e   o f  I /O mo dule s   e xt e nds   t he  are a o f   applic at io n o f   t he  E T 200SP  s y s t e m. SI MATI C  E T 200SP  is  de s ig ne wit h   de g re e  o f   pro t e c t io n I P 20 and is   int e nde d f o r ins t allat io n in  a c o nt ro l c abine t . W it h us e  o f  an E T 200SP  R1, y o inc re as e  t he   availabilit y   o f  t he  s y s t e t hro ug h   re dundant int e rf ac e  mo dule s . C o nf i gur ati o n The  SI MATI C  E T 200SP  dis t ribut e d I /O  s y s t e m is   ins t alle d o n a mo unt ing   rail.   I t   c o ns is t s   o f : C P U/int e rf ac e  mo dule Up t o   64 I /O mo dule s whic h c an  be  plug g e d int o   B as e Unit s  in any  c o mbinat io n Up t o   31 mo t o r   s t art e rs A s e rve r mo dule   t hat  c o mple t e s   t he  c o nf ig urat io n o f  t he   E T   200SP . 63 Sy s t e m o ve rvie w 5.1 W hat  is  t he  SI MATI C  E T 200SP  dis t ribu t e I /O   s y s t e m? D is t ribut e d   I /O s y s t e m Sy s t e m  Manual ,  11/2023 ,  A5E 03576849-AN Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
C o nf i gur ati o n  ex am ple / / 3 / 3 / 2 0 1 / 2 4 5 6 7 / 1 / 0 / . B us Adapt e r Mo unt ing  rail Re f e re nc e  ide nt if ic at io n  labe l C P U/ int e rf ac e  mo dule Lig ht - c o lo re d  B as e Unit  B U..D  wit h  inf e e d  o f  s upply  vo lt ag e D ark - c o lo re d  B as e Unit s  B U..B  f o r  c o nduc t ing  t he  po t e nt ial g ro up  f urt he r B as e Unit  f o r  mo t o r  s t art e rs P o t e nt ial  dis t ribut o r  mo dule E x B as e Unit  f o r E x po we r  mo dule   E x B as e Unit  f o r E x I /O  mo dule Se rve r  mo dule  ( inc lude d  in  t he  s c o pe  o f  s upply  o f  t he  C P U/ int e rf ac e  mo dule ) E x I /O  mo dule E x po we r  mo dule E T  200SP  mo t o r  s t art e r I /O  mo dule Fig ure  5-2   C o nf ig urat io n  e xample  o f  t he  E T  200SP 64 D is t ribut e d  I /O s y s t e m Sy s t e m  Manual ,   11/2023 ,   A5E 03576849-AN Sy s t e m o ve rvie w 5.1 W hat  is   t he   SI MATI C  E T 200SP  dis t ribu t e d I /O  s y s t e m? Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
5.2 What ar e f ai l-saf e auto m ati o n  system s and f ai l-saf e m o dules? F ai l-saf e auto m ati o n  system s Fail-s af e  aut o mat io n s y s t e ms  ( F-s y s t e ms )  are  us e d in s y s t e ms  wit h hig he r s af e t y re quire me nt s . F-s y s t e ms  c o nt ro l pro c e s s e s  and e ns ure  t hat  t he y  are  in a s af e  s t at e imme diat e ly  af t e r s hut do wn. I n o t he r wo rds , F-s y s t e ms  c o nt ro l pro c e s s e s  in whic h an imme diat e  s hut do wn do e s  no t  e ndang e r pe rs o ns  o r t he  e nviro nme nt . Saf ety Integr ated Saf e t y  I nt e g rat e d is  t he  int e g rat e d s af e t y  c o nc e pt  f o r aut o mat io n and drive  t e c hno lo g y  f ro m Sie me ns . P ro ve n t e c hno lo g ie s  and s y s t e ms  f ro m aut o mat io n t e c hno lo g y  are  us e d f o r s af e t y  s y s t e ms . Saf e t y  I nt e g rat e d inc lude s  t he  c o mple t e  s af e t y  s e que nc e , rang ing  f ro m s e ns o r, ac t uat o r and f ail-s af e  mo dule s  rig ht  t hro ug h t o  t he  c o nt ro lle r, inc luding  s af e t y -re lat e d c o mmunic at io n via s t andard f ie ldbus e s . D rive s  and c o nt ro lle rs  handle  s af e t y  t as k s  in addit io n t o  t he ir ac t ual f unc t io ns . F ai l-saf e m o dules The  k e y  dif f e re nc e  be t we e n f ail-s af e  mo dule s  ( F-mo dule s )  and s t andard mo dule s  is  t hat  t he y have  an int e rnal t wo -c hanne l de s ig n. This  me ans  t he  t wo  int e g rat e d pro c e s s o rs  mo nit o r e ac h o t he r, aut o mat ic ally  t e s t  t he  input  and o ut put  c irc uit s , and s wit c h t he  f ail-s af e  mo dule  t o  a s af e  s t at e  in t he  e ve nt  o f  a f ault . The  F-C P U c o mmunic at e s  wit h a f ail-s af e  mo dule  via t he  s af e t y -re lat e d P ROFI s af e  bus  pro f ile . F ai l-saf e m o to r  star ter s Fail-s af e  mo t o r s t art e rs  e nable  s af e t y -re lat e d t ripping  o f  mo t o r lo ads . Fail-s af e  mo t o r s t art e rs   are  no t  P ROFI s af e  no de s . Mo t o r s t art e rs  o pe rat e  t o g e t he r wit h t he  f ail-s af e  mo dule s  o f  t he   E T   200SP  s y s t e m.   Ar ea o f  appli cati o n o f  ET 200SP  w i th f ai l- saf e I/O m o dules B y  us ing  t he  E T 200SP  dis t ribut e d I /O s y s t e m wit h f ail-s af e  I /O mo dule s , y o u are  re plac ing c o nve nt io nal s af e t y  e ng ine e ring  c o nf ig urat io ns . This  inc lude s  t he  re plac e me nt  o f  s wit c hing de vic e s  f o r e me rg e nc y  STOP , pro t e c t ive  do o r mo nit o rs , t wo -hand o pe rat io n, e t c . 65 Sy s t e m o ve rvie w 5.2 W hat  are  f ail-s af e  au t o mat io n s y s t e ms  and f ail-s af e  mo du le s ? D is t ribut e d I /O s y s t e m Sy s t e m Manual,  11/2023 ,  A5E 03576849-AN Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
5.3  H o w  ar e   SIM ATIC  Saf ety F - system s   str uctur ed   w i th  ET 200SP ? SIM ATIC   Saf ety F - system  w i th  ET  200SP The   f ig ure  be lo w s ho ws   an   e xample  o f  a c o nf ig urat io n   f o r a SI MATI C  Saf e t y  F-s y s t e m wit h E T 200SP  dis t ribut e d I /O  s y s t e m and P ROFI N E T I O.  Yo u c an  c o nf ig ure  t he   P ROFI N E T   I O line s wit h c o ppe c able ,   f ibe r-o pt ic  c able  o r W LAN . Fail-s af e  I /O mo dule s   and   no n-f ail -s af e  I /O  mo dule s  c an be   c o mbine d in an  E T   200SP c o nf ig urat io n. The   f ail -s af e  I O  c o nt ro lle r ( F-C P U)  e xc hang e s  s af e t y -re lat e d and no n-s af e t y -re lat e d   dat a wit h f ail-s af e   and   no n-f ail -s af e  E T 200SP  mo dule s . &Glbsq r p g_ jC r fc p lc r ' CR0..QND c,e,ANS/3/0QND +/NL_lbAKBN CR0..QN CR0..QN N P M D G LC R Fig ure  5-3   Fail -s af e  SI MATI C  Saf e t y  aut o mat io n  s y s t e m  ( s ample  c o nf ig urat io n) F ai l - saf e  ET  200SP  I/O  m o dules The   f o llo wing  f ail-s af e  I /O mo dule s   are  available  f o t he  E T 200SP  dis t ribut e d I /O  s y s t e m: Fail-s af e  po we r  mo dule s  are   us e d   t o  s upply  t he   po t e nt ial g ro up lo ad  vo lt ag e  and f o t he s af e t y -re lat e d t ripping  o f   t he  lo ad  vo lt ag e  f o r no n-f ail-s af e  o ut put  mo dule s . Fail-s af e  dig it al input   mo dule s  de t e c t  t he   s ig nal   s t at e s   o f  s af e t y -re lat e d   s e ns o rs   and   s e nd t he   re le vant  s af e t y   f rame s  t o   t he  F-C P U. Fail-s af e  dig it al o ut put   mo dule s  are  s uit able  f o s af e t y - re lat e d s hut do wn pro c e dure s   wit h s ho rt   c irc uit  and c ro s s - c irc uit  pro t e c t io n up t o  t he  ac t uat o r. ET  200SP  f ai l - saf e  m o to r   star ter s Fail-s af e  mo t o s t art e rs   are  s uit able  f o r s af e t y -re lat e d t ripping  o f   mo t o r lo ads . 66 D is t ribut e d  I /O s y s t e m Sy s t e m  Manual ,   11/2023 ,   A5E 03576849-AN Sy s t e m o ve rvie w 5.3 H o w are  SI MATI C  Saf e t y   F-s y s t e ms   s t ru c t u re d wit E T   200SP ? Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Ex am ple o f   a  co nf i gur ati o n   w i th   f ai l - saf e  I/O  m o dules 1 3 7 4 6 8 2 9 5 I nt e rf ac e  mo dule Lig ht - c o lo re d  B as e Unit  B U..D  wit h  inf e e d  o f  s upply  vo lt ag e D ark - c o lo re d  B as e Unit s  B U..B  f o r  c o nduc t ing  t he  po t e nt ial g ro up  f urt he r I /O  mo dule Se rve r  mo dule  ( s hips  wit h  t he  int e rf ac e  mo dule ) Fail - s af e  I /O  mo dule s B us Adapt e r Mo unt ing  rail Re f e re nc e  ide nt if ic at io n  labe l Fig ure  5-4   E xample  o f  a  c o nf ig urat io n o f  t he E T  200SP  wit h f ail-s af e  I /O  mo dule s 67 Sy s t e m o ve rvie w 5.3 H o w are  SI MATI C  Saf e t y   F-s y s t e ms   s t ru c t u re d wit E T   200SP ? D is t ribut e d   I /O s y s t e m Sy s t e m  Manual ,  11/2023 ,  A5E 03576849-AN Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
H ar dw ar e  and   so f tw ar e   r equi r em ents Fail-s af e  mo dule s  E T 200SP  are   s uppo rt e d by  I M155-6P N  ST int e rf ac e   mo dule s  as  o f   f irmware V1.1.1, I M155-6P N   H F as   o f  f irmware  V2.0, I M155-6P N   H S as   o f  f irmware  V4.0 and I M155-6D P  H F as  o f  f irmware  V1.0. Yo re quire  t he  STE P  7 Saf e t y  Advanc e d o pt io pac k ag e , V12 o hig he r inc luding  H SP  54, f o r c o nf ig urat io n and pro g ramming  o f  t he   E T   200SP   f ail -s af e  mo dule s   wit h   t he  SI MATI C  Saf e t y f ail-s af e   s y s t e m. Yo re quire  t he  F-C o nf ig urat io n P ac k   V5.5 SP 10 o r lat e r f o c o nf ig uring   and   pro g ramming   t he E T 200SP  f ails af e  mo dule s  wit h t he   D is t ribut e d Saf e t y  f ails af e  s y s t e m. Yo re quire  t he  F-C o nf ig urat io n P ac k   V5.5 SP 12 o r lat e r f o c o nf ig uring   and   pro g ramming   t he E T 200SP  f ails af e  mo dule s  wit h t he   F/FH  Sy s t e ms  f ails af e  s y s t e m.   E T 200SP  f ail-s af e  mo t o r s t art e rs  are   s uppo rt e d by  int e rf ac e  mo dule s  I M155 6P N   B A, f irmware  V3.2 o hig he r, I M155-6P N  ST, f irmware   V3.1 o r hig he r,  I M155-6P N  H F, f irmware V3.1 o hig he r and I M155-6D P  H F f irmware   V3.0 o r hig he r. Yo re quire  SI MATI C  St e p 7 V14  o r hig he r f o c o nf ig urat io n   and   pro g ramming   o f  E T 200SP f ail-s af e   mo t o r s t art e rs . The  F-C o nf ig urat io n P ac k  is  no t  ne e de d f o c o nf ig urat io n   and pro g ramming  o f  t he   E T   200SP   f ail -s af e  mo t o r  s t art e r. N OTE C o nf ig urat io n o f  E T 200SP  mo t o r  s t art e rs , SI MATI C  St e p 7  V13  o r hig he r, is  po s s ible  wit h a G SD  f ile  ( G SD ML) . Use   i n  saf ety  m o de   o nly Saf e t y   mo de  is   t he  F-I /O o pe rat ing  mo de   t hat  allo ws   s af e t y - re lat e d c o mmunic at io n us ing s af e t y  f rame s . Saf e t y   mo de  o f  mo t o r  s t art e rs  is   c harac t e riz e d   by   t he  f ail-s af e  dig it al input  ( F‑D I )  and availabilit y  o f  t he   24 V po we r  s upply . Yo c an o nly  us e  t he  E T 200SP  f ail-s af e  I /O mo dule s   in s af e t y  mo de The y  c anno t  be   us e d   in no n-f ail-s af e   mo de . 68 D is t ribut e d  I /O s y s t e m Sy s t e m  Manual ,   11/2023 ,   A5E 03576849-AN Sy s t e m o ve rvie w 5.3 H o w are  SI MATI C  Saf e t y   F-s y s t e ms   s t ru c t u re d wit E T   200SP ? Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Achi evable  saf ety  classes   The  f ail-s af e   mo dule s  are  e quippe wit h   int e g rat e d s af e t y  f unc t io ns   f o r s af e t y  mo de . Yo u c an ac hie ve  t he  s af e t y   c las s e s   o f  t he  t able  be lo w: W it t he  appro priat e  parame t e as s ig nme nt  o f   t he  s af e t y  f unc t io ns   in STE P  7 W it a s pe c if ic   c o mbinat io n   o f  f ail-s af e   and   no n-f ail -s af e  I /O  mo dule s W it a s pe c ial arrang e me nt   and   wiring  o f  t he   s e ns o rs   and   ac t uat o rs   Table  5-1   Saf e t y  c las s e s  t hat  c an  be  ac hie ve d  wit h  E T  200SP  in  s af e t y  mo de Saf ety class  i n  saf ety  m o de Acco r di ng  to  IEC  61508 Acco r di ng  to  ISO  13849-1 SI L2 C at e g o ry  3 ( P L)  P e rf o rmanc e  Le ve l  d SI L3 C at e g o ry  3 ( P L)  P e rf o rmanc e  Le ve l  e SI L3 C at e g o ry  4 ( P L)  P e rf o rmanc e  Le ve l  e M o r e  i nf o r m ati o n Yo u will  f ind t he  us e  c as e s  and wiring  f o t he  re le vant   s af e t y  c las s  in t he   manuals   o f  t he  f ail- s af e   I /Os  and t he  f ail-s af e  mo t o s t art e rs . 69 Sy s t e m o ve rvie w 5.3 H o w are  SI MATI C  Saf e t y   F-s y s t e ms   s t ru c t u re d wit E T   200SP ? D is t ribut e d   I /O s y s t e m Sy s t e m  Manual ,  11/2023 ,  A5E 03576849-AN Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.